El poblamiento de este entorno es antiquísimo, pues ya en épocas remotas lo habitaron pueblos prerromanos. Perteneció luego a romanos, visigodos y árabes. La reconquista de esta zona se llevó a cabo a fines del siglo XI, llegando hasta estos lugares las huestes de Alvar Fañez. Quedó este territorio bajo control del Común de Villa y Tierra de Zorita, pasando luego a la demarcación de Huete por bastantes años.
Alfonso VII donó estos lugares a los Obispos de Sigüenza, pero al ser conquistada Cuenca en 1177 por Alfonso VIII, se incluyeron en la diócesis conquense recién creada, volviendo a quedar sus pueblos en señorío real. Es en 1252 cuando Alfonso X El Sabio crea un gran Señorío en las tierras de La Alcarria, confirmando a estos lugares en el uso de su antiguo Fuero, común al de Huete. Pasaron más tarde por las manos de los marqueses de Villena, la familia Albornoz y del Condestable Don Álvaro de Luna, mediado el siglo XV. Posteriormente, fueron tomados por el rey Enrique IV, entregando en 1471 la Hoya del Infantado a Diego Hurtado de Mendoza, a quien los Reyes Católicos harán duque de dicho título, el primero de una larga y honrosa serie de personajes que dispensaron especial atención a estos lugares, lo cual se refleja hoy en su patrimonio artístico y monumental. Los hechos anteriores establecen cierta unión de historia entre estos pueblos, hoy partidos en dos provincias, y que desde antiguo estuvieron bajo la denominación común de Hoya del Infantado.
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