Castillejo del Romeral es uno de esos pueblos de aroma y yunta errante que flanquean el valle del Río Mayor hipnotizados por su murmullo.Seguramente un día existió un castillo o torre vigía sobre el que aún hoy se conoce como cerro del castillo, por lo que a este poblamiento se le vino a llamar Castillejo de Huete, y más tarde con la separación de Huete, Castillejo del Romeral, por la abundancia de esta aromática en la zona.